 using namespace std;
#include "BalPositie.h"
#include "robot.cpp"
#include "wifi.cpp"

#define AANTALROBOTS 1
#define BASIS_POS_X 0
#define BASIS_POS_Y 0

int main()
{
	// zie nieuwe klasse CStrategie
	// makefile aanpassen, nadien klasse verwijderen van svn
	BalVector balvector;
	Robot robot[AANTALROBOTS];
	int x,y;
	Ontvanger ontvanger;
	bool playing = true;	

	while(playing)
	{
		for ( int i=0; i<AANTALROBOTS ; i++)
		{
			ontvanger.wifi(balvector,robot[i]);
		
			if (balvector.isInRange(x,y))
			{	// bal is in Range -> onderscheppen
				robot[i].gaNaar(x,y);
				break;
			}
			else
			{
				// ga naar basis positie (basis met 1 robot: voor doel)
				robot[i].gaNaar(BASIS_POS_X,BASIS_POS_Y);
			}
		}
	}
	return 0;
}
